單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

碼垛機器人的特點:

1.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀、托盤尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。

2.占地面積小。有利于客戶車間的生產線布局，留出更大的倉庫面積。使用前可以放在狹小的空間里。

3.結構簡單，零件少。所以故障率低，，維護簡單，庫存零件少。

4.低能耗。機械堆垛機的功率通常為26KW，碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。

5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作簡單。

碼垛機器人特點：

1.結構簡單.零件少。因此，零件故障率低..維護簡單.所需庫存零件少。

2.占地面積小。有利于客戶工廠生產線的布局，可留出較大的倉庫面積。堆垛機器人可以設置在狹窄的空間內，即可有效地使用。

3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀和托盤的形狀和尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。而機械式碼垛機的更換相當麻煩，甚至無法實現。

4.能耗低。通常，機械碼垛機的功率約為26KW，而碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

6.只需定位抓起點和放置點，示教方法簡單易懂。

在運用碼垛機器人之前，操作人員需求對設備停止平安檢測，如檢測機器設備能否正常運轉，各路電源能否銜接正確，機械零部件有無松動等，當然，還要檢測工作場地左近有無障礙物。檢查完基礎信息之后，還需求檢測一下油箱，普通狀況下只需碼垛機器人每天都運轉，就需求每天給它加油。假如不加油就會招致汽缸異?；驌p壞，以至導致整個碼垛機器人的毛病。