步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

許多汽車制動(dòng)元件的檢測(cè)，例如液壓制動(dòng)系中制動(dòng)主缸助力器總成的檢測(cè)，氣壓制動(dòng)系中氣制動(dòng)閥的檢測(cè)，在測(cè)試系統(tǒng)中需要用到電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠來(lái)模擬在實(shí)際汽車制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程，滾珠絲杠推動(dòng)主缸或者制動(dòng)閥使其達(dá)到汽車制動(dòng)時(shí)所需要的各種工作狀態(tài)，以便來(lái)測(cè)試各種性能。

而步進(jìn)電機(jī)由于角位移與輸入脈沖嚴(yán)格成正比關(guān)系，在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有累計(jì)誤差，跟隨性良好，因此選擇步進(jìn)電機(jī)是汽車制動(dòng)元件測(cè)試系統(tǒng)中性能較好的執(zhí)行元件。系統(tǒng)硬件組成有位移傳感器，力傳感器，步進(jìn)電機(jī)；控制采用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡。

步進(jìn)電機(jī)外觀允許的高溫度

步進(jìn)電機(jī)的高溫會(huì)使電機(jī)的磁性材料先退磁，從而導(dǎo)致扭矩減小甚至失步。一般來(lái)說(shuō)，磁性材料的退磁點(diǎn)在130攝氏度以上，有的甚至在200攝氏度以上，因此步進(jìn)電機(jī)的外部溫度在80到90攝氏度之間。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著速度的增加而減小

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的每個(gè)相繞組的電感將形成反向電動(dòng)勢(shì)。頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在其作用下，相電流隨著頻率（或速度）的增加而減小，從而導(dǎo)致扭矩減小。

步進(jìn)電機(jī)的大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000rpm，大的轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)。電機(jī)定位精度的選擇：機(jī)械傳動(dòng)比確定以后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)。一般選擇電機(jī)的一個(gè)步距角對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。（注意：當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機(jī)編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。）