在一些生產加工制造業中，一些工廠仍使用傳統的人工裝卸和堆垛工作，需要大量勞動力，管理成本高，裝卸速度低，工作強度大，還很容易造成事故；一些工廠面臨勞動力、物力資源、時間價值、產品成本不斷上升，導致在白熱化的行業競爭逐漸失去競爭優勢，如果要重新獲得競爭優勢，必須解決生產過程中面臨的各種問題，實現更快、節約、更強的效率。

碼垛機器人的應用解決了這些公司企業的問題。碼垛機器人的裝卸工作，反復控制精度高，自動化技術控制，提高裝卸環節工廠的工作效率，降低員工的工作強度，降低產品成本。

碼垛機器人可以配備各種工具，可以搬運袋子、紙箱、重型容器等。

市場上有專門的軟件可以對這些工業機器人進行碼垛編程。例如，該軟件可以用于任何品牌的機器人，任何人都可以使用，無需任何機器人編程知識。它為用戶提供了更改托盤格式的自主權，并提供了好的方式來更大程度地利用機器人的功能。

碼垛機器人計劃生產

由于機器人比人類更快、，因此它們的輸出也更可預測。此外，在越來越傾向于準時制 (JIT) 和/或按訂單生產的文化中，可預測性是關鍵。

于是，很多行業企業開始把注意力轉移到機器人身上，希望借助自動化的機器人來滿足自身用人需求，由此帶動了搬運、悍接、分揀、切割等一眾工業機器人的發展

。其中，碼垛機器人作為工業機器人的一個重要分支，以及企業生產線上的關鍵設備之一，正在呈現出廣闊的發展前景。

碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼

垛機器人的使用無疑會大大的題高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安權起到有校保障的作用