碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

坐標(biāo)碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人都從事碼垛。其實(shí)還是有區(qū)別的。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)器人。如果碼垛機(jī)器人與坐標(biāo)碼垛機(jī)進(jìn)行比較。兩者的區(qū)別非常明顯。市場(chǎng)價(jià)格也不一樣。下面就從這幾個(gè)方面來(lái)看看兩者的區(qū)別:

1.從應(yīng)用來(lái)看，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，如包裝袋、小盒子、包裝袋等。坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線，在生產(chǎn)線上使用。比底部。

2.應(yīng)用上會(huì)有差異。碼垛機(jī)器人安裝效率更高。同時(shí)可堆疊各種規(guī)格尺寸的成品包裝袋，可滿足三條輸送機(jī)輸送成品的要求。但是，坐標(biāo)堆垛機(jī)只堆垛一個(gè)輸送機(jī)的一個(gè)尺寸的包裝袋。

3.從碼垛的實(shí)際效果來(lái)看，碼垛機(jī)器人具有一定的優(yōu)勢(shì)。一小時(shí)可達(dá)500-800個(gè)外包裝，層壓外觀整齊美觀，包裝袋不易滑碼垛機(jī)器人的組成裝置：

工業(yè)碼垛機(jī)器人早已成為制造業(yè)廠家生產(chǎn)方式的首先選擇的;“用工成本越來(lái)越高了，一年下來(lái)，除了給工人發(fā)工資根本賺不了多少錢”這是多少老板的心聲啊。碼垛機(jī)器人代替人工勞作為大勢(shì)所趨，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)自動(dòng)化碼垛機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，碼垛機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用。

關(guān)于碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍，就為小編已經(jīng)為大家做出詳細(xì)的解答，希望對(duì)大家有所幫助。碼垛機(jī)器人以低成本、的生產(chǎn)模式，在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)模式中，發(fā)揮著重要的作用，隨著碼垛技術(shù)的不斷更新，相信未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)大家?guī)?lái)更多驚喜。

特別是在惡劣環(huán)境中以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，這樣能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、統(tǒng)一性，改善人員的合理利用。用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人雖然具有十分廣泛的應(yīng)用，但碼垛機(jī)器人的價(jià)格十分昂貴，不過(guò)隨著自動(dòng)化智能技術(shù)的發(fā)展，智能裝備制造技術(shù)漸趨成熟，并且碼垛機(jī)設(shè)備的價(jià)格日益降低，目前碼垛機(jī)器人已開(kāi)始在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造行業(yè)中得到了大量的應(yīng)用。