機器人自動化包裝應(yīng)用指南：低成本生產(chǎn)優(yōu)勢：相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人尤為重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且咽為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。

消費電子行業(yè)：由于消費行業(yè)的產(chǎn)品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產(chǎn)，消費品的成本也比較大，愛普生機器人代替人工生產(chǎn)不僅能降低人工成本，還能提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用到得產(chǎn)品有：鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅(qū)動器、燈泡等。包裝行業(yè)：在包裝行業(yè)，有些電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的包裝通常使用SCARA機器人，不僅工作效率很高，而且還不會有出現(xiàn)錯誤的情況發(fā)生。憑借長距離和重負載優(yōu)勢，愛普生工業(yè)機器人在包裝市場廣受歡迎。

3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規(guī)定機械手到達目標位置的運動軌跡。優(yōu)點:軌跡可以控制，勻速動作。缺點：速度慢。規(guī)定直線動作速度和加/減速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直線軌跡將機械手從當前位置移動到規(guī)定目標位置。全關(guān)節(jié)同時啟動，同時停止。格式:Move目標坐標；示例:“Move P1” 機械手以直線軌跡動作到P1點。

3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經(jīng)過坐標，目標坐標說明:將機械手從當前位置到目標坐標，通過經(jīng)過坐標用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當前坐標、經(jīng)過坐標、目標坐標)自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標坐標為止。示例： P3，ArcP2。