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研究了面齒輪磨削加工在通用數控加工中心上的實現問題。根據面齒輪的碟形砂輪磨削加工原理，分析了 3 種磨削加工方案，建立了基于五軸聯動加工中心的機床運動模型，推導了面齒輪磨削加工插補運動公式，并對加工過程做了數控。在此基礎上，在通用數控加工中心上完成了面齒輪磨削試驗，研究結論對于面齒輪的推廣及通用數控加工中心的功能擴展都具有重要意義。

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刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器工況條件分析

目前刮板輸送機配套的減速器功率已達到 3 000 kW，而刮板輸送機槽寬只有 1 400 mm，與配套 1 600 kW 減速器的刮板輸送機槽寬一樣，配置鏈條只從原來的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。為保證機頭、機尾處采煤機截煤的量，機頭、機尾中心高不足 100 mm，3 000 kW 減速器的高度相對 1 600 kW 增加只有 100 mm 左右，減速器安裝空間非常小，要求結構非常緊湊，散熱困難，主要通過內置冷卻水循環冷卻。

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根據刮板輸送機機頭、機尾配套要求確定 3 000 kW減速器低速級內齒輪外徑，初步估算動力部重量和輸出扭矩等確定內齒輪壁厚，從而確定內齒輪分度圓直徑范圍，進一步確定行星傳動齒輪副傳動比和行星輪的傳動結構等。

只有確定了三級減速器的錐齒輪副和低速級行星齒輪副速比后才能進一步確定三級傳動減速器的第 2 級速比與兩級行星傳動減速器的高速級速比。這個計算過程需反復進行才能終確定減速器的各級速比和齒輪參數。

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在節圓切點B的相對滑動方向開始改變，由于嚙合齒面上存在著相對滑動，則必將產生滑動摩擦力，當相對滑動速度方向在B點改變時，摩擦力方向也開始改變，由于摩擦力的大小與方向改變，導致節點上發生了力的脈動，其大小與持續時間與齒輪嚙合時的傳動力、齒輪間的摩擦系數和相對滑動速度與回轉速度成正比。因此，齒輪的傳遞功率越大，轉速越高，齒輪表面粗糙度越差，則節點脈動沖擊也就越大，這種脈動沖擊使齒輪產生震動并伴有摩擦聲，所以對一對“理想”的齒輪來說，在嚙合過程中產生的脈動沖擊是難以避免的，這使齒輪傳動產生震動與噪聲。

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