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驅(qū)動器不同,細(xì)分?jǐn)?shù)和勵磁方式不同等都會影響步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩,同時,啟動力矩曲線還和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量大小有很大關(guān)系,所以參考 距頻圖的時候要注意確認(rèn)距頻圖的測試條件。
步進(jìn)電機(jī)在規(guī)格值范圍內(nèi)也是有一定幅度波動的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測試的結(jié)果和實際使用的電機(jī)即使是同一廠家生產(chǎn)的同一型號也有一定差異的,因此選擇步進(jìn)電機(jī)的時候要留有足夠的余量。
在開環(huán)系統(tǒng)中控制脈沖經(jīng)過功率放大后直接控制步進(jìn)電動機(jī),由輸出脈沖的頻率去控制步進(jìn)電動機(jī)的速度,由輸出脈沖數(shù)量來控制被控機(jī)械(如工作臺)的位置。在開環(huán)系統(tǒng)中沒有被控機(jī)械的位置和速度檢測環(huán)節(jié),因此,它的精度主要由步進(jìn)電動機(jī)的步距角和與之相連的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)所決定。伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,在閉環(huán)自動控制系統(tǒng)中增加了速度檢測元件來測量伺服電動機(jī)的速度,增加了位置檢測元件來測量工作臺的位置,并通過速度和位置反饋來調(diào)節(jié)伺服電動機(jī)的速度和工作臺的位置,以滿足整個系統(tǒng)的精度要求。這就是它們兩者的主要區(qū)別!
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對 于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)角為1.2°的三相混合式步進(jìn)電機(jī)如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的 運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖分別是0.45°、0.3°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°、0.3°,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的 細(xì)分電流控制精度等其它因素。
需要遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動器的基本原則,這樣可以先明確負(fù)載特性,再比較不同的步進(jìn)電機(jī)型號產(chǎn)品的靜力矩與矩頻曲線,找到與負(fù)載特性匹配度極高的產(chǎn)品;
若工作需要電機(jī)精度極高,可以配置機(jī)械減速裝置,使電機(jī)在工作中處于、噪音低的狀態(tài)。而且電機(jī)在工作中避免振動時,可以通過改變電壓、電流或者增加阻力的方法解決。因為步進(jìn)電機(jī)整步狀態(tài)時振動較大,盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器。若配用大于工作電流的驅(qū)動器,則在低振動或者高精度時配用細(xì)分型驅(qū)動器,將大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。