碼垛機器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機是用來提高工作效率解決人工的問題，如果效率太低不能完成當前工作，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機選擇時必須要能滿足企業的生產需要為前提。

2.設備穩定性：碼垛機需要連續的工作，在長時間的勞作過程中，如果質量不好，很容易發生故障，一旦出現故障便會造成流水線貨物積壓，打亂企業日常生產計劃。因此碼垛機選擇要考察廠家的市場口碑和業內反饋。

3.操作精度：許多行業對碼垛精度要求很高，誤差小就可以準確定位。

4.維護性：方便維護和更換易損零部件，同時還需要考慮維護成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

碼垛機器人系統具有效率好和穩定性高,結構簡單更易于維護等特點, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

在正常生產時由機械手取出制品，周期固定，成品穩定性好，質量更高;人會疲勞，而焊接機械手不會疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產技術人員單一，管理良性化，可實現機械手管理人。

碼垛機器人可按計劃控制產量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;使用焊接機械手不會有員工意外傷害風險。

目前碼垛機器人在各行各業中的使用占比還不算太高，就拿飼料工業來說，我國的飼料工業加工企業已經超過了幾十萬家，但是真正使用碼垛機器人的企業所占比例還不到百分之十，而這種現象也反預示著碼垛機還將有著很大的發展前景。

碼垛機器人可以為工廠節省較大的成本，而相比于人工碼垛通過碼垛機器人完成的碼垛工作更加符合規范，更加整齊也更加美觀，因此在化肥的加工和包裝碼垛環節中，碼垛機器人可以較大程度的為各環節提供便利。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，實用率不足10%。不過在化肥碼垛機使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機。