激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)

是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發(fā)射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器等；天線是光學望遠鏡；接收機采用各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法分直接探測與外差探測。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

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激光雷達的種類

激光多普勒頻移雷達：它是利用多普勒效應原理，利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短，在目標相對雷達運動時，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測定目標的運動情況。

激光測高計：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達：用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達發(fā)現(xiàn)水下目標障礙回避雷達：可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。

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激光雷達三維成像

激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分（脈沖激光器）、光子接收部分（望遠鏡）、光子檢測采集部分（后續(xù)光路系統(tǒng)和信號檢測采集系統(tǒng)）三個基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，一旦該脈沖進入望遠鏡的視場，則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠鏡接收，該信號經(jīng)過檢測和處理后即可得到激光雷達回波信號。隨著激光技術的不斷發(fā)展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。