格雷母線 卸料車自動控制系統說明 09

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

實現車地間雙向數據交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監控系統計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現卸料小車與料場監控系統計算機的雙向通信。

實現聯鎖控制。

實現卸料小車與地下設備間聯鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線原理 02

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。

格雷母線定位系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統由四大件構成：格雷母線、天線箱、地址編碼發生器、地址。

實施方案

1) 舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

2) 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；