倍受廠家注重的磨具機器人的關(guān)鍵部位就是機械手，機械手的靈敏度和靈活性直接影響著制品的磨砂質(zhì)量，所以在日常運用后要仔細(xì)檢查機械機械手的狀態(tài)，假設(shè)機械手發(fā)現(xiàn)機械臂有塵垢或許其他污漬需求整理。一般清潔時用的都是高壓清洗設(shè)備，但要注意不能直接撞擊機械手，防止對設(shè)備形成損壞。假設(shè)機械手臂上有油膜等物質(zhì)，那么在清洗時就要首先將油膜去除。牢靠的打磨機器人中空腕部也是需求滿意定期清洗的當(dāng)?shù)兀饕菫榱朔乐箟m埃或顆粒物質(zhì)堆積而影響設(shè)備的正常運用。清潔時需求用不起絨球且布擦干凈，清洗完中空手腕后要在設(shè)備外表涂上凡士林或類似的物質(zhì)，以便下次清洗更方便。

近期各種各樣的產(chǎn)品行業(yè)快速發(fā)展，帶動了產(chǎn)品包裝行業(yè)的發(fā)展，打磨機器人也逐漸取代了人工碼垛和搬運，既省時又省力，而且能更好動企業(yè)的進(jìn)步。打磨機器人就是把已封裝好的紙箱排列在托盤上，并且自動堆碼，可以往上堆碼很多層，然后推出去方便叉車裝貨運輸。很多打磨機器人廠家采用的都是觸屏控制，越來越智能化管理，操作起來很簡單，一套工作流程完成了自動化包裝生產(chǎn)線作業(yè)。現(xiàn)如今隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，打磨機器人也在不斷地升級，之前低位的打磨機器人就可以滿足低產(chǎn)量的生產(chǎn)，但是產(chǎn)品行業(yè)的迅速發(fā)展，研發(fā)出了適合高產(chǎn)量生產(chǎn)的打磨機器人。打磨機器人可以根據(jù)實際要求來設(shè)計，將剁形更加的緊密和整齊，不僅提高了生產(chǎn)率，而且降低了成本。

使用方法整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標(biāo)機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當(dāng)一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180度，這樣能對毛坯的四個面進(jìn)行打磨。其中Z軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。

通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。