用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。

AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。

現(xiàn)在應(yīng)用在AGV小車上的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)始的時(shí)候是應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的。在無(wú)人車類的視覺(jué)導(dǎo)航中，所采用的技術(shù)是通過(guò)攝像頭獲取可見(jiàn)光信號(hào)，根據(jù)模擬視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的電動(dòng)液壓叉車做不到的功能。

視覺(jué)導(dǎo)航不同于其他導(dǎo)航方式。視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車大的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有固定的參照物。然而，在AGV小車活動(dòng)過(guò)程中，對(duì)車輛和軌道部件準(zhǔn)確定位的要求越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在自動(dòng)化流水線上使用的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到0.1mm的精度，但是基于沒(méi)有固定參考的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，定位精度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。

一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價(jià)格會(huì)更高一些但是后期的使用性會(huì)更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式，無(wú)論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。

AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤就相對(duì)穩(wěn)一些，相對(duì)于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時(shí)就沒(méi)那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運(yùn)車的重量上去了，其電力沒(méi)有跟上去就會(huì)使其動(dòng)力不足，這會(huì)嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。