1）液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源（發起機或電動機），然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產活力器所需的動力。

（2）用于開關控制和次第控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動驅動很容易完成高速。 它能夠經過運用集中式空氣緊縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因而氣動驅動部件比液壓部件廉價。

（3）電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著資料性能的進步，電機性能也進步，電機運用簡單，因而目前機器人驅動器逐步被電機驅動型取代。

(1)編制焊接機器人焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執行嚴格的工藝規定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

(2)使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔，從而避免電弧不穩定甚至飛濺。

一些較危險的工作類型是由自動焊接機器人進行的，它們具有更高的準確性，更高的穩定性和更強的安全性，可以確保人員的安全。

生產：機器人生產產品所花費的時間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 另外，每個模具的生產時間是固定的，并且產品的產率也很高。 使用機器人進行生產更符合老板的利益。

出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題。

這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊角度或焊位置不對，可適當調整。

出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。