滾珠螺桿（Ballscrew），別名球螺桿、導螺桿，是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來精細科技產業及精細機械產業的定位及測量系統上的重要零組件之一。

滾珠絲桿對導軌基本要求

滾珠絲桿主要作用是支撐直線運動，使得直線運動較為準確且能夠在高速情況下依然保持直線運動的這么一個傳動元件。其本身的導軌要求也就較高，只有導軌能夠提供準確有效的途徑，才能夠保證其做的直線運動有效且是高的效率的。滾珠絲桿對導軌的要求是比較高的，就怕反復的直線運動導致導軌上面出現疲勞點，導致疲勞點出現坑洼的情況下使得直線運動不能夠準確有效。因此在選購的時候，導軌的耐磨性和承受力度問題一定要被考慮進去。

梯形絲杠和滾珠絲杠(滾珠螺桿)主要的區別

雖然滾珠絲杠有著種種優勢(負載、剛度、效率、負載循環、可預測性)，但是其成本較高。雖然與其它平移直線運動方案相比，它們的性價度很高，但是滾珠絲杠的設計更復雜，需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設計起來很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應用需求而配置自鎖功能。它們在很多應用領域發揮著重要作用，當然本身也有一些限制。

梯形絲杠一般用于機床的初開發,降低實驗成本,要實現工廠自動化系統在很大程度上就依賴滾珠絲杠技術。

滾珠絲杠安裝方式通常有以下幾種：

(1)雙推一自由方式 絲杠一端固定，端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠。

(2)雙推一支承方式 絲杠一端固定，另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而 且能作微量的軸向浮動，可 以避免或減少絲杠因自重而出現的彎曲。同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長。