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開普勒并在觀測的基礎上建立了行星運動三定律，作出了重要的貢獻。牛頓進一步揭示了開普勒三定律的奧秘，建立了萬有引力定律、概括出“萬有引力”概念。我們應該注意，從運動學看所有的參考系都是平權的，選用參考系時只考慮分析解決問題是否簡便。從動力學看參考系區分為慣性參考系和非慣性參考系兩類，牛頓定律等動力學規律只對慣性參考系成立，對不同的非慣性參考系要應用牛頓定律需引入相應的慣性力修正。

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通常按照問題的實際情況選取適當的參考體。例如，當火箭從地球表面起飛時，宜用地球做參考體；當航天器成為繞太陽運動的人造行星時，宜用太陽做參考體。由此可見，一切力學現象只能相對于所選定的參考系進行觀察，描述和研究。在同一參考系上可有不同的參考坐標系，它們對同一個物體的位置坐標的值雖然不同，但有確定的幾何關系聯系著。為了能對物體運動作定量描述，常直接引用參考坐標系。

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天動說不是僅天文學上的計算方法。當時的哲學和思想被加入。因為神在宇宙中心安置地球這個人類住的特別天體。地球是宇宙中心的同時，也是全部的天體的主人。全部的天體是地球的，以跟著主人的形式運動

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托勒密的理論能初步的解釋從地球上所看到的現象，但是在文藝復興時代，隨著科學技術的進步，一些支持日心說的證據逐漸出現，且有些證據無法以地心說解釋，地心說逐漸占了下風。在現代世界，支持地心說的人已經寥寥無幾了。