桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置定都。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大很多。

桁架機械手結構簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩性。湖北火爆機器人科技有限公司的桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

桁架機器人采用了集成加工技術、適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，高重復定位精準度確保了高精度，及批量化產品的一致性。

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

目前，桁架機械手已發展成為柔性制造系統fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和桁架機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。

數控機床與桁架機械手的結合是未來的發展趨勢，現在很多公司的項目都需要配桁架機械手，來提高工作效率。目前國內已有很多的機床企業已經一步，甚至已經建立了自己的自動化生產車間，來滿足客戶對機床各種的自動化要求，所以，企業通過自動化來提高生產效率是未來發展的方向和趨勢。