蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動由于具有結構緊湊、傳動比大、傳動平穩以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優點，它廣泛應用在機床、汽車、儀器、起重運輸機械、冶金機械及其它機器或設備中。圓弧齒輪有單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪兩類，單圓弧蝸輪是基本齒條的法向或端面工作齒廓為一段圓弧或近似圓弧的某種曲線，一般小齒輪為凸弧，大齒輪為凹弧，雙圓弧齒輪的基本齒條的法向或端面工作齒廓為兩段圓弧，或近似于圓弧的某種曲線所組成。

基本要求

1． 熟練掌握蝸桿的傳動特點、失效形式和計算準則；

2． 熟練掌握蝸桿和蝸輪的結構特點；

3． 掌握蝸桿傳動的受力分析、滑動速度和效率；

4． 掌握蝸桿傳動的熱平衡計算；

5． 了解蝸桿傳動的強度計算特點；

6． 了解蝸桿的傳動類型；

蝸輪蝸桿減速機的構成，如下：

1.蝸輪蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。

2.蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。

3.蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。

4.蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。它具有螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。

圓弧齒圓柱蝸桿減速機的四種類型：WHT減速機（通用型），WHX蝸桿減速機（蝸桿在蝸輪之下），WHS蝸桿減速機（蝸桿在蝸輪之上）和WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機（蝸桿在蝸輪之側）四個系列，現今德州市金宇機械有限公司生產的圓弧齒蝸輪蝸桿減速機主要用于冶金、礦山起重、運輸、化工、建筑等各種機器設備的減速傳動,新穎的機械設備，大眾化的產品設計，成為德州金宇的特色。且吵輪軸線與蝸桿軸線的交角∑等于蝸桿的導和程角時，這種齒形稱為齒形C1，當其齒形稱為齒形C2，當蝸桿齒面是蝸桿軸平面上圓弧形車刀削而成時，則稱其齒形為C3。

CW型圓弧圓柱蝸桿減速機、CWU、CWS、CWO系列圓弧圓柱蝸桿減速機，WHT、WHX、WHS系列圓弧齒圓柱蝸桿減速機、SCWS、SCWU系列軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機，以上三種減速機的特點是傳動比大、承載能力大、傳動、使用可靠、壽命長等。特別是軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機，采用的是圓環面砂輪包絡成形（ZC1）圓弧蝸桿減速機。齒型傳動類型：蝸桿齒型加工包含ZC1，ZI，ZA、ZN、ZK，蝸桿頭數1-6頭，蝸輪和蝸桿兩共軛齒面是凹凸嚙合，當量曲率小，因而單位齒面壓力減小，接觸強度提高。