智能機(jī)器人

人類重要的“智能”特征就是具有思維、綜合、歸納和判斷能力，這些能力都是由人的大腦賦予的，智能機(jī)器人則依靠性能高的計(jì)算機(jī)提供這些功能。如果我們解剖一個(gè)智能機(jī)器人，可以看到它有一個(gè)裝著許多計(jì)算機(jī)軟件和硬件的“大腦”，它們要處理來自機(jī)器人內(nèi)部和外部的大量信息，要對(duì)這些信息及時(shí)作出識(shí)別，修正控制方案和實(shí)施管理，并要指揮機(jī)器人正確行動(dòng)。這就要求計(jì)算機(jī)具有很強(qiáng)的處理能力。

機(jī)器人是非常典型的機(jī)電一體化的系統(tǒng)，特別是智能機(jī)器人。智能化是機(jī)電一體化的技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要方向，智能技術(shù)的綜合應(yīng)用也使得機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與智力的延伸。智能技術(shù)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合已經(jīng)產(chǎn)生了一系列的碩果，如智能機(jī)器人。而智能技術(shù)又是一個(gè)很寬泛的技術(shù)集成體，包括了很多技術(shù)和研究方向，如智能信息獲取技術(shù)，海量信息處理技術(shù)與方法，智能檢索，機(jī)器學(xué)習(xí)，系統(tǒng)技術(shù)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，聲音、圖像、圖形、文字及語言處理、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)、多媒體技術(shù)，機(jī)器翻譯，情感計(jì)算，語言識(shí)別與合成技術(shù)，手寫體、印刷體漢字識(shí)別技術(shù)，傳感信息處理與可視化，智能控制理論與技術(shù)，智能機(jī)器人技術(shù)，生物特征識(shí)別技術(shù)(人臉識(shí)別、虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別、步態(tài)識(shí)別等)等。

在眾多的智能技術(shù)及其分支中，我們認(rèn)為在機(jī)電一體化系統(tǒng)與產(chǎn)品中能夠發(fā)揮重要作用和可以帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展的主要技術(shù)有：智能傳感技術(shù)、智能信息處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)機(jī)交互技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能設(shè)計(jì)與智能機(jī)械機(jī)構(gòu)。

智能機(jī)器人

智能機(jī)器人是我國(guó)典型的人工智能實(shí)體之一，其主要通過傳感器、數(shù)據(jù)等與外界進(jìn)行交流，是具備“深度學(xué)習(xí)”及自主處理并分析海量數(shù)據(jù)、信息，還能在此基礎(chǔ)上作出決策能力、能夠隨著環(huán)境變化自我調(diào)節(jié)、有獨(dú)立自主的決策，并通過“深度學(xué)習(xí)”不斷更新、完形實(shí)體。隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能機(jī)器人有自身知識(shí)體系與數(shù)據(jù)庫，從而持續(xù)調(diào)整自身系機(jī)器人的運(yùn)用范圍：醫(yī) 學(xué)、交通、制造、教統(tǒng)以適應(yīng)環(huán)境變化。

智能機(jī)器人具備哪些功能

1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃：支持管理后臺(tái)規(guī)劃行進(jìn)路徑，機(jī)器人也可以自主建立地圖，規(guī)劃路徑，并實(shí)時(shí)在移動(dòng)的過程中刷新自己的空間位置，實(shí)時(shí)同步在后臺(tái)端，讓調(diào)度系統(tǒng)可以掌握行進(jìn)路徑和周邊的環(huán)境狀態(tài)，同時(shí)，按照機(jī)器人規(guī)劃的線路，可以實(shí)現(xiàn)自主巡邏。

2、智能避障：智能機(jī)器人配備多傳感器，可以實(shí)時(shí)對(duì)障礙物、煙霧、可燃?xì)怏w、溫度濕度、火源等進(jìn)行感知和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)智能避障并且實(shí)時(shí)監(jiān)控異常點(diǎn)，并對(duì)異常點(diǎn)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)報(bào)修、危險(xiǎn)預(yù)警等功能。