近些年，我國正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。隨著企業不斷提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度，改善勞動條件已經成為現在企業優先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機器人自然成為企業較理想的選擇。碼垛機器人不僅大大增強了企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時也為社會創造巨大的財富。

碼垛機器人對于很多企業是不可或缺的，其實現在自動化設備生產已經是非常的流行，在某些崗位上采用機械化生產有著很大的作用，也是大勢所趨。企業進行機械化普及對于企業本身就是一種企業升級，自動機械化設備有效的改善企業的生產效率，而且提高企業的形象。機器人在生產方面起到的作用越來越大，對于需要改革的生產企業來說，在現階段選擇機器人還是人工可能難以取舍。想要機械化的但是有害怕大量的資金投入，采購碼垛機器人值不值得是現在很多企業在考慮改革的內容。

1、主動控制系統。碼垛機器人是通過示教再現完成移動和抓取的動作，主動控制系統中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。

2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據客戶需求實現四軸或者六軸結構設計，當然，軸數越多，機械臂的靈活性越高，其結構也就越復雜。

3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數量值，如果碼垛的工件到達了的數量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續輸送。

4、定位裝置。碼垛機器人會配備的定位裝置，可以對較小的工件實現檢測并抓取，針對生產線的工件可以完成定位，便于碼垛機器人抓取。