線性模組優點

1.通用性強:用戶可根據產品的特點來更改軸的各種參數（行程、絲桿導軌大小、導程等），用戶還可根據產品的特點來自行調整.達到一機多用的效果。

2. 采用開模鋁型材為基體，結構扎實，確保工作臺穩固牢靠；線性模組采用雙導軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確?；_在運行過程中的速度與精度。

以上介紹的信息希望對大家有幫助。

桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結構；利于標準化生產，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經濟，構造較復雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成）；

2.聯合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成）；

3.復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結構比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經濟）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節省鋼材料）。

桁架機械手上料過程

在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調整。

等桁架機械手回到初始位置后，數控機床向其發出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機，械手向z軸上升至桁架處（機械手上升到桁架處后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運行，到機床上方然后開始下降同時向機床發送機械手運行區域型號，下降到機床卡盤處，機械手打開夾具將工件放到卡盤內，機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處，同時向機床發送機械手下料就緒的信號，此時機械手就緒燈亮起，等待數控機床發送下料指令。

桁架機械手的優勢

桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數控化設計實現自動化生產，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監控多臺數控機床的加工情況，可大大減少員工人數。