太陽(yáng)能無(wú)人操控保潔船的主要技術(shù)參數(shù)：1、雙船體，船體尺寸（長(zhǎng)×寬）：5800mm×2450mm；2、電動(dòng)推進(jìn)器：48V1500W（雙推）；3、電池容量：48伏220安時(shí)，充電滿充時(shí)間約6小時(shí)；4、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)；5、航速：0-6公里/小時(shí)。6、續(xù)航能力：不小于6小時(shí)；7、抗風(fēng)等級(jí)：不小于3級(jí)；8、垃圾艙容量：大于500公斤；9、船體采用不銹鋼材料。10、打撈機(jī)械：氣動(dòng)翻斗輸送至周轉(zhuǎn)筐內(nèi)（氣缸雙推）。

無(wú)人保潔船通過(guò)GPS、電子羅盤(pán)來(lái)進(jìn)行定位導(dǎo)航，基于毫米波雷達(dá)與雙目視覺(jué)傳感器的智能融合算法來(lái)實(shí)現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障，利用船載攝像頭實(shí)時(shí)采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)的自動(dòng)采樣和多參數(shù)高頻測(cè)量，通過(guò)4G通訊模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船的的遠(yuǎn)程控制，并完成無(wú)人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹(shù)葉、油污等）的清理，實(shí)現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問(wèn)題。

目前，傳統(tǒng)的水面保潔工作還是以一人一船在水域打撈的方式為主，并面臨著人口老齡化、作業(yè)高危性、人員難招聘三大痛點(diǎn)問(wèn)題。隨著人口逐漸老齡化，環(huán)衛(wèi)工人的年齡也持續(xù)老化，面對(duì)復(fù)雜的水面環(huán)境和繁重的清潔任務(wù)，保持效率和維護(hù)安全成為一大難題。無(wú)人駕駛清潔船歷經(jīng)數(shù)十代產(chǎn)品的迭代升級(jí)，集合自動(dòng)駕駛、綜合圖像識(shí)別、毫米波雷達(dá)等技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)由APP遠(yuǎn)端操控，并具有自主避障、低電量返航等功能，是傳統(tǒng)人工打撈效率的6—10倍，極大提升了水面運(yùn)維的執(zhí)行效率。

水面無(wú)人保潔船的特點(diǎn)：1、本船主要清理水面垃圾并統(tǒng)一回收垃圾。2、本船為純電動(dòng)、雙推進(jìn)。本船采用橫骨架式結(jié)構(gòu)形式。 全船為鋼質(zhì)全焊接結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)材料均采用 CCSB級(jí)鋼。3、本船靠?jī)蓚€(gè)明輪推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速差動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)船舶航向。4、收集裝置能對(duì)于打撈的垃圾進(jìn)行充分的濾水，減少裝置載重，增加艙體垃圾容量。5、具備實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控功能。