激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設(shè)備來對比，AGV搬運機器人所活動的地區(qū)不用像以往的機器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作；并且也不會受到場所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動化物流管理系統(tǒng)中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。

并且AGV搬運機器人還能在特殊的工作環(huán)境下運行，比如說在一個工廠的生產(chǎn)與運輸中，有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環(huán)境下進行工作，這個時候，我們引入自動搬運機器人來進行這種工作，無疑能夠減少一定的風(fēng)險，提高工廠的總體安全性。

AGV的中文翻譯為自動導(dǎo)引車。AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設(shè)備，通過接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導(dǎo)引車，因為這個名字更符合其形象。

指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力會帶來的數(shù)據(jù)審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數(shù)據(jù)，每一條錯誤的數(shù)據(jù)都顯得無處遁形。

更多的預(yù)防性維護措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運行過程中，可以實時監(jiān)控流程，預(yù)防各類事故或問題的發(fā)生，并且可以實時通過控制系統(tǒng)改進整個生產(chǎn)工藝。這些實時監(jiān)控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。