2分鐘前 電極上料用機械手承諾守信「艾銳克智能裝備」[艾銳克智能裝備b97370b]內容：1. 維修安全 　　【注意】維修機械手臂之前或期間，維修人員請讀以下的安全規范， 以免有危險。 　　(1)檢修注塑機前，請關掉其電源。 　　(2)調整，維修前請關掉注塑機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。 　　(3)除了近接開關，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應受過zhuan業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 　　(4)調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。 　　(5)完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開工作區域。 　　(6)維修過程中，請勿打開電源或空壓源連接至機械手。

二：機械手種類

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為zhuan用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手

1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即wan能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。

世界工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機槭領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業發展。助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。