當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在絲的外表鍍銅會(huì)由于摩擦而零落，管子的含量會(huì)減少，高速送絲的阻力會(huì)增加。焊絲不能順利送出，形成顫動(dòng)，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴(yán)重狀況下，呈現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機(jī)器人停機(jī)，要及時(shí)清洗焊絲導(dǎo)管。

調(diào)整操作完成后，焊接機(jī)器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經(jīng)過將焊件放置在兩個(gè)電極之間，機(jī)器人將自動(dòng)使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。

工作時(shí)：開機(jī)時(shí)必需確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員，穿戴長(zhǎng)袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣。手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)作事故。

操作時(shí)要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必需壓牢，取下焊接終了的工件時(shí)必需遠(yuǎn)離焊接部位。焊接工作中止時(shí)，嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時(shí)異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)作問題，立即停機(jī)報(bào)修，非人員不可擅動(dòng)。

在運(yùn)用焊接機(jī)器人來(lái)停止焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過程中，仍然不時(shí)的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。形成這種狀況的緣由有很多，普通與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必需要在技術(shù)上留意以下幾點(diǎn)：首先，停止鋼焊接，要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無(wú)視，成為增氫的主要來(lái)源。

要留意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)并不是原封不動(dòng)的，而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設(shè)置。特別是對(duì)機(jī)器人焊接速度的調(diào)理，既不能太快也不能過慢，速度太快會(huì)招致焊接質(zhì)量遭到影響，而過慢不只會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，因而我們需求正確的設(shè)置參數(shù)，以確保焊接速度的平均停止。

在參數(shù)設(shè)定好之后，能夠先對(duì)其停止測(cè)試。測(cè)試合格后再投入消費(fèi)。同時(shí)，也不能無(wú)視工件的問題，需求在加工前對(duì)工件停止清潔，防止外表污漬影響機(jī)器人的焊接效果。假如機(jī)器人毛病，需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對(duì)焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。