由于受到生理學、心理狀態、年紀、身體素質及行車自然環境等眾多因素的危害，清障車改裝駕駛人員在行車中常會造成各種各樣錯覺，招致操作失誤而產生緊急情況。因此，清障車駕駛人員（尤其是初學者）應了解這種易惹起錯覺的特點，并且在行車中進行防止，才能確保行車安全。

清障車改裝光線錯覺：自然光、反射面一個物體光亮、車前黃布、晚間遠光強光照待會使駕駛人視覺的一時無法切合，如平頭車的明亮車窗玻璃、陽光底下道旁花草樹木更替轉換陰影、田野上降雪的返光、出入隧道施工時光線轉變等，都很容易使駕駛人造成暈眩，組成光線錯覺，進而招致錯誤操作。

彎度錯覺：清障車改裝駕駛人在公路上行駛的速度，常常隨公路的彎度而修改。調速的水準怎樣也就會形成錯覺。一般有關未超過半圓形的弧形，駕駛人常常覺得過的曲率半徑永遠比實踐小，弧形長度越少越覺得曲率半徑小。

連續拐彎的棧道上行駛，清障車改裝駕駛人會覺得山區地帶比平地上非常容易拐彎，因此在行駛中快速持續急彎是的風險。

清障車改裝按類型關鍵分為：拖吊連身型、拖吊分離出來型，平板電腦一拖二型，360度轉動吊型,液壓機全自動夾持型.按牽引帶噸數分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。

按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,清障車改裝,東風多利卡托吊型清障車,車風方頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,一拖二清障車。

清障車改裝副車架是每個上用部件安裝基本，可以將各部件的集中化荷載均勻的分散到底盤車架子上，改進汽車底盤承受力情況；在起吊工作時，將荷載立即發送給支腿。托臂是清障車改裝參加救援工作的重要部件，對常見故障汽車的托起牽引帶工作中主要是通過托臂來達到。憑借各油壓缸的伸縮式姿勢，托臂可以實現伸縮、升舉、歪斜及伸縮式等運動進而進行各類清障救援每日任務。

清障車改裝支腿的重要的作用是在起吊和絞拉事故車輛時用來支撐點路面，以提升車身的可靠性，避免清障車車胎負載。支腿支腳有齒支腳友誼支腳，以滿足不同類型的路面情況。