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一種行車定位控制系統及控制方法
【技術領域】
本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。易擴展性整個系統采用通用標準接口和開放的系統架構,隨著用戶應用的發展,常容易地進行集成、擴展和延伸,降低了用戶的投資成本。運種人工控制方法造成的后果是,制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。
天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計,根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應原理,當電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應環線上。