數(shù)控機(jī)床機(jī)械手會根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率絕1對式編碼器的插補(bǔ)運算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，?數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。

數(shù)控機(jī)床就會有效的增加其磨削的寬度可以達(dá)到增加參與磨削的磨粒數(shù)的效果，?數(shù)控機(jī)床高速磨削是提高磨削效率的重要途徑之一。高速磨削是指砂輪速度在50m/s以上的磨削方式。?數(shù)控機(jī)床在運行時其砂輪的速度是非常高的，設(shè)備在磨削的過程中，可以有效的作為其切削工具的砂輪是以非常高的速度對工件進(jìn)行其切削，高速磨削時，砂輪線速度可高達(dá)200m/s

伴隨著自動化的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的運用也越來越廣泛，因為數(shù)控機(jī)床集機(jī)、電、儀于一體化，機(jī)床在運行的過程中，零部件總是不可避免發(fā)生不同類型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握數(shù)控機(jī)床診斷常用手段與方法，對排除數(shù)控機(jī)床故障有重大意義。

一、數(shù)控機(jī)床電氣故障維修所遵循的原則

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)多樣并且種類繁多，每一個機(jī)床的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)信號、參數(shù)及軟硬件都是特定的，不過機(jī)床的控制原理都是相似的，所以筆者認(rèn)為應(yīng)該設(shè)備工作原理，控制系統(tǒng)等常見與特殊的故障總結(jié)出共性及其各自特殊的地方，利用這些規(guī)律來快速找到故障。

1.1先分析后動手

筆者認(rèn)為當(dāng)我們到達(dá)故障現(xiàn)場時，不要立馬就動手。而是向操作工作人員詢問故障發(fā)生的過程，并伴隨著什么現(xiàn)象。要從操作者的敘述中找到有用的信息，經(jīng)過思考后，分析故障發(fā)生的原因、故障發(fā)生位置。然后再自己去分析排查故障。