控制器局部網(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現代汽車應用領域推出的一種多主機局部網，由于其強性能、高可靠性、實時性等優點現已廣泛應用于工業自動化、多種控制設備、交通工具及建筑、環境控制等眾多部門。控制器局部網將在中國迅速普及推廣。

隨著計算機硬件、軟件技術及集成電路技術的迅速發展，工業控制系統已成為計算機技術應用領域中較具活力的一個分支，并取得了巨大進步。由于對系統可靠性和靈活性的高要求，工業控制系統的發展主要表現為:控制面向多元化，系統面向分散化，即負載分散、功能分散、危險分散和地域分散。

分散式工業控制系統就是為適應這種需要而發展起來的。這類系統是以微型機為中心，將 5C技術--COMPUTER(計算機技術)、ConTROL(自動控制技術)、COMMUNICATION(通信技術)、CRT(顯示技術)和 CHANGE(轉換技術)緊密結合的產物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統和集中型計算機控制系統都具有明顯的優越性。

典型的分散式控制系統由現場設備、接口與計算設備以及通信設備組成。現場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業自動化的需要，因而現場總線已成為工業數據總線領域中較為活躍的一個領域。現場總線的研究與應用已成為工業數據總線領域的熱點。盡管對現場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，但現場總線的強性能價格必將吸引眾多工業控制系統采用。同時，正由于現場總線的標準尚未統一，也使得現場總線的應用得以不拘一格地發揮，并將為現場總線的完善提供更加豐富的依據。控制器局部網 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應運而生的。

CAN具有較高的效率是因為總線僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用，這些請求是根據報文在整個系統中的重要性按順序處理的。這種方法在網絡負載較重時有很多優點，因為總線讀取的優先級已被按順序放在每個報文中了，這可以保證在實時系統中較低的個體隱伏時間。

對于主站的可靠性，由于CAN協議執行非集中化總線控制,所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統中分幾次完成。這是實現有較高可靠性的通信系統的獨有方法。

一般來說，消防報警主機都采用CAN總線來組網，通過CAN總線與消防監測中心聯網來傳遞火警情況。究其原因，是因為消防報警系統中，需要控制各種聯動設備，其中有多線制聯動控制系統和總線制聯動控制系統。但對于聯動設備比較多的建筑來說，采用多線制聯動控制系統，施工起來非常困難，而且主機控制也不方便，所以消防監控系統越來越趨近于CAN總線與主機聯網方式。