在今年的工業博覽會上，除了“重型外觀”工業機器人外，還有許多服務機器人。 在的展覽區，一個紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復旦大學展覽區，名為“愛家一號”的智能家居服務機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”，通過自動感應，遙控，語音通信等，可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。

然而，與能夠進入天堂，陸地和海洋的工業機器人相比，這些智能服務機器人在現實生活中仍然很少使用，普通人“沒有預料到”。

焊接機器人國內外的研究現狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術的發展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術的發展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數監控實時反饋進而自動調整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構對其進行深入的挖掘。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣，經常進行室外工作，所以對其結構件的焊接質量要求較高，焊接機器人選用合理的焊接工藝，能夠根據不同規格、不同材質的結構件選擇合適的焊絲以及生產工藝，實現穩定焊接，滿足挖掘機工作環境的適應性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復雜的挖掘機結構件，焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調整擺動角度以及焊接參數，達到理想的焊接效果。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用：1、明確產品的生產周期。隨著各領域中對挖掘機需求量的不斷增加，對焊接工作也提出了挑戰，焊接機器人應用到挖掘機結構件中，實現了自動化焊接生產線，對復雜結構件能夠減少缺陷率，穩定產品質量的同時提高焊接效率，明確挖掘機結構件的生產周期。2、節省了生產成本。焊接機器人在焊接工作中能夠控制結構件變形，不需要進行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環境中完成工作，節省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機器人的投資成本較低，節省了挖掘機焊接的生產成本。