遠程幀

遠程幀由6個場組成:幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場和幀結束。遠程幀不存在數據場。

遠程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數據值是獨立的，它可以是0~8中的任何數值，為對應數據幀的數據長度。

錯誤幀

錯誤幀由兩個不同場組成，一個場由來自各站的錯誤標志疊加得到，第二個場是錯誤界定符

錯誤標志具有兩種形式:

活動錯誤標志(Active error flag)，由6個連續的顯位組成

認可錯誤標志(Passive error flag)，由6個連續的隱位組成

錯誤界定符包括8個隱位

超載幀

超載幀包括兩個位場:超載標志和超載界定符

發送超載幀的超載條件:

要求延遲下一個數據幀或遠程幀

在間歇場檢測到顯位

超載標志由6個顯位組成

超載界定符由8個隱位組成

數據錯誤檢測

不同于其它總線，CAN協議不能使用應答信息。事實上，它可以將發生的任何錯誤用信號發出。CAN協議可使用五種檢查錯誤的方法，其中前面三種為基于報文內容檢查。

rs232轉can工具是集成標準CAN總線接口和串行總線接口的工業通訊轉換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統通信總線改造項目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項目里。

3、消防設備遠距離通信改造項目中。 一般如果不是特別強調的話，CAN總線相關的分析儀以及轉換器什么的，它們都默認支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉CAN設備也不例外。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監測和控制而設計，主要用于汽車內部測量與執行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。