位仲裁

要對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理，就必須將數(shù)據(jù)快速傳送，這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時處理通過網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個快速變化的物理量，如汽車引擎負(fù)載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長。

CAN總線以報文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報文的優(yōu)先級結(jié)合在11位標(biāo)識符中，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識符有較高的優(yōu)先級。這種優(yōu)先級一旦在系統(tǒng)設(shè)計時被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標(biāo)識符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當(dāng)幾個站同時發(fā)送報文時，站1的報文標(biāo)識符為0111111，站2的報文標(biāo)識符為0100100，站3的報文標(biāo)識符為0100111，所有標(biāo)識符都有相同的兩位01，直到第3位進(jìn)行比較時，站1的報文被丟棄，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發(fā)送報文。

光貓光端機(jī)和光纖收發(fā)器的區(qū)別:

1、光纖收發(fā)器純粹是物理層的轉(zhuǎn)換，用來把光纖信號轉(zhuǎn)換成網(wǎng)線的電信號;

2、光端機(jī)是用來拆分合并SHD時隙的，電信經(jīng)常用它;

3、協(xié)議轉(zhuǎn)換器是把光端機(jī)的同步信號應(yīng)用的某種協(xié)議轉(zhuǎn)換為以太或者其他路由器或者交換機(jī)可以接受的協(xié)議的一個東西，后兩者通常組合起來用，一個光端機(jī)可以連接好多個協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設(shè)備中的撥碼開關(guān)， 對波特率進(jìn)行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開設(shè)備外殼，找到設(shè)備中的撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進(jìn)行配置。