無人保潔船的組成：一、視頻系統：1、保潔船上安裝前、后旋轉式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

無人船水域作業主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景；另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源，雖然效率較高、清潔，也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下，對無人船的全智能工作流程、續航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求，現存諸多問題，需全方面標準的行業解決方案。

水面無人保潔船的特點：1、無人控制包括遙控控制、電腦遠程控制和無人自主控制三種模式。2、便攜式智能控制箱：采用一體化設計，箱內集成智能遙控器和平板電腦，遙控器和電腦都能獨立控制船體。3、冗余通信系統，主控板和電腦都具備4G或其他通信功能，任何一個通信受限或發生故障，可以在后臺可以程序切換至另一通信通道。