安裝龍門桁架機械手需要考慮以下步驟：1.確定位置和布局。根據生產需求和工作流程，規劃機器人的放置地點并確保工作空間充足；同時考慮電源、氣源和水路的布置路線。2.進行基礎施工。包括地腳板的制作以及相應的鉆孔、埋件等工序，以確保機器人能穩固的安裝在現有的工廠環境中。3-4.進行吊裝及就位調試。使用行車將機體從一側搬運到另一側（或空中平移），然后對各個軸線的運動范圍和平行度進行調整，直至滿足要求為止。5．后期維護保養與檢修由于組裝精度高,初期投入相對較大,因此需要做好日常維修檢查工作以降低故障率。以上信息僅供參考，具體還需要結合實際情況去操作，建議咨詢相關技術人員獲取詳細的信息。

非標自動化機械手配件主要包括：1.**安全光柵**，用于確保人員和設備的安全。當工作臺移動到極限位置時,可以停止并保護機械設備不受損壞。某些型號也配備有防撞開關功能。2、接近傳感器:可以檢測限位軸或連桿是否達到特定的工作長度。一旦到達其設定值范圍的位置后就會產生信號輸出,通常以高頻脈沖的形式表現出來（如500HZ以上）。這樣可以控制一些運動的速度或者實現定位加減速的功能，對于控制系統要求較高的企業來說是非常實用的選擇之一；3.**真空吸盤/夾具接頭**是主要用于吸取及固定生產物件(塊)的構件;其材料主要為橡膠與金屬結合使用.主要類型為塑料型材擠出機用牽引裝置上的手動鎖緊氣動充放壓式真空吸附抓取器等；4**.氣管以及電線管槽**：主要負責設備的動力來源——壓縮氣的通絡傳輸以及電線的敷設問題;一般采用PVC管定制而成；6．控制器是一種能夠接收來自按鈕或其他輸入訊號的感應器件，它對動作做出相應判斷來指揮電器運行以達到自動運轉的目的。其次還有電機等相關零件。這些部件共同構成了工業機器人主體結構框架。根據不同需求可能還有其他需選擇的零配件。具體選配應根據實際的生產場景和使用環境因素來進行綜合考量。如有需要建議咨詢的技術工程師獲取的信息。

桁架機器人配套裝置配件包括：1.控制系統：用于控制機器人運動和操作的硬件和軟件。2.傳感器：用于檢測機器人工作環境和機器人自身狀態的設備。3.執行器：用于驅動機器人執行動作的設備，如電機、氣缸等。4.機器人本體：包括機器人主體、關節、末端執行器等部分。5.工具和夾具：用于安裝和固定工件的設備。6.安全裝置：用于保護人員和設備安全的設備，如防護欄、急停按鈕等。7.網絡設備：用于連接機器人和其他設備的網絡設備，如PLC、HMI等。

重型龍門桁架的價格因型號、尺寸、材質等因素而異，無法給出具體的價格范圍。一般來說，重型龍門桁架的價格會比較高，需要根據具體需求進行咨詢和報價。