目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。行車當(dāng)前走行位置(X軸):采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

3) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

系統(tǒng)組成

<1>車載站系統(tǒng)

（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無(wú)線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無(wú)線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無(wú)線網(wǎng)，合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線電信號(hào)；

<2>無(wú)線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無(wú)線電信號(hào)的接收與發(fā)射，并參與無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車走行提供位置信號(hào)。