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皮帶撕裂在線檢測系統
激光3D掃描式輸送帶縱向撕裂檢測裝置(以下簡稱“裝置”)運用激光技術、圖像識別技術和創新的輸送帶機動力學技術,克服了目前縱撕檢測方法的缺陷,可以在輸送帶運輸機正常運行的情況下對上輸送帶底部狀況進行全天候實時在線檢測,一旦輸送帶發生縱向撕裂,將在盡快的時間發出報警(檢測出縱撕發生1秒鐘)并停止輸送帶運行,以免事故進一步擴大。
皮帶撕裂在線檢測系統
檢測裝置組成
裝置組成
裝置主要由檢測主機、控制主機、傳輸接口、計算機、清潔裝置、報警器等組成。其中檢測主機主要由攝像儀、激光器、清潔裝置等組成。
攝像儀——實時掃描、實時成像、實時處理、實時傳輸圖像。
激光器——為檢測提供高質量, 高準直、穩定的“一”字型線性激光束。
控制主機——為攝像儀、激光器、清潔裝置提供電源,協調控制清潔裝置的運行,實現攝像儀數據的遠距離傳輸,控制報警及停機。
計算機——圖像智能識別軟件,完成對縱向撕裂裂縫的自動識別,發出報警、停機命令。
清潔裝置——對攝像儀和激光器進行清潔,保證其能正常工作。
報警器——發出聲光報警信號,提醒用戶設備故障或發生縱向撕裂。
停機信號——向用戶聯鎖開關或PLC控制系統,發送有別于正常狀態的高低電平信號,用于停止輸送帶。
皮帶撕裂在線檢測系統
數據采集
數據采集利用等空間采集原理:由于傳感器提供的信號為鋼繩芯接頭和斷頭拉開寬度的一個相對量,為了保證拉開寬度測量的準確性,采用了精度較高的測速傳感器,保證皮帶向前運行1 mm,速度傳感器產生一個脈沖,斷口寬度就可以通過計算速度傳感器的脈沖個數得到。
接斷頭抽動的距離在位移空間域內采集,而不是常規時間域內采集,避免因皮帶打滑等因素造成測量結果不準的弊病,稱這種采集方法為“等空間采集”。這種測量方法可準確地測量皮帶長度對皮帶中的接斷頭準確定位。