工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵——精密減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人融匯了機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)編程等技術(shù)。其中，工業(yè)機(jī)器人中心的技術(shù)是三大關(guān)鍵零部件：分別是控制系統(tǒng)中的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)中的精密減速器。

今天我們主要介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的精密減速機(jī)。

在一臺工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，減速機(jī)占總成本的35%。同時(shí)，減速機(jī)在三大關(guān)鍵部件中的制造難度高，畢竟其負(fù)責(zé)將動(dòng)力轉(zhuǎn)化成精度，與工業(yè)機(jī)器人的精度直接相關(guān)。

工業(yè)機(jī)器人在上下料領(lǐng)域的應(yīng)用

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。在國內(nèi)，機(jī)械加工很多就是用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現(xiàn)在科技日新月異，產(chǎn)品更新迭代更快，這種傳統(tǒng)的模式就暴露了很多的問題。其一，專機(jī)面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現(xiàn)在的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整；其三，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大會(huì)導(dǎo)致事故，而且人工上下料穩(wěn)定性不夠。因此上下料機(jī)器人橫空出世，逐漸進(jìn)入我們的視野。

六軸機(jī)器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速器的傳動(dòng)引起的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。

兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動(dòng)，但擺動(dòng)臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。

五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。

高精度、高穩(wěn)定、高安全的工業(yè)機(jī)器人。

優(yōu)勢：

①精度可達(dá)兩個(gè)絲；

②24小時(shí)工作；

③一機(jī)多用，不同應(yīng)用場景調(diào)取不同程序即可使用

④高速工業(yè)總線，數(shù)據(jù)同步。

應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、搬運(yùn)、碼垛、焊接、上下料、涂膠、

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走上了自主研發(fā)階段，這樣標(biāo)志著我國工業(yè)自動(dòng)化走向了新的里程碑。按照工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過程其可分為三代:初代是示教再現(xiàn)機(jī)器人,主要由機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制器和示教盒組成,操作過程比較簡單。初代機(jī)器人使用示教盒在線示教編程,并保存示教信息。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí),由運(yùn)動(dòng)控制器解析并執(zhí)行存儲的示教程序，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。第二代是離線編程機(jī)器人，該機(jī)器人編程系統(tǒng)是采用離線式計(jì)算機(jī)實(shí)體模型技術(shù),首先建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的實(shí)體模型,再采用實(shí)際的正逆解算法,通過對實(shí)體模型的控制和操作。第三代是智能機(jī)器人,它除了具有代和第二代的特點(diǎn)以外可帶有各種傳感器,這類機(jī)器人對外界環(huán)境不但具有感覺能力,而且具有獨(dú)立判斷的能力等。