鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。

光源選型基本要素:亮度:當選擇兩種光源的時候，佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現。，相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統的影響會大。

海維鑫電子監管碼識別系統：針對行業電子監管碼的識別，劃傷，缺碼，重碼，并連。 機器視覺技術使得機器人能夠通過圖像識別感知周圍環境，并對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析、測量和判斷，從而做出相應動作決策。機器視覺系統的功能包括: 物體定位、特征檢測、缺陷判斷、目標識別、計數、運動跟蹤等特征并具有可重復性、快速反應能力，是實現儀器設備精密控制和產品品質高智能化管理的有效途徑，堪稱給了現代工業機器人一雙“慧眼”。