色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測(cè)顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測(cè)顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測(cè)電路通常都十分簡(jiǎn)單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長(zhǎng)使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場(chǎng)合。

關(guān)于色標(biāo)檢測(cè)的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來(lái)表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)摹Ｒ驗(yàn)椋瑥V義上用來(lái)檢測(cè)色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來(lái)檢測(cè)和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測(cè)傳感器中比較常用的一種。

顏色傳感器能通過(guò)反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對(duì)于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測(cè)、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)圖案位置的定位檢測(cè)，是一種非常簡(jiǎn)單、實(shí)用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面灰度這個(gè)單一色彩維度的測(cè)量，將測(cè)量值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。

使用這種傳感器時(shí)，對(duì)色標(biāo)要求不高，只需要在每個(gè)圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強(qiáng)對(duì)比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因?yàn)椴恍枰R(shí)別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開(kāi)關(guān)頻率也相對(duì)比較高，而對(duì)于那些表面印有多個(gè)不同圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測(cè)出各個(gè)圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色的色標(biāo)。這時(shí)，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測(cè)量（比對(duì)）物體表面顏色值的顏色傳感器了。