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磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對(duì)地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過(guò)車(chē)載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對(duì)環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
1、高速化。汽車(chē)、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對(duì)新材料的應(yīng)用,對(duì)AGV小車(chē)的高速化要求提高。
2、柔性化。自動(dòng)化和信息化要求無(wú)人搬運(yùn)車(chē)提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車(chē)提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來(lái)越受重視。
4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)需要AGV小車(chē)具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個(gè)部門(mén)之間暢通無(wú)阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應(yīng)各類(lèi)制造業(yè),AGV小車(chē)的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無(wú)人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過(guò)維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車(chē)極大方便了用戶的使用,可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
在設(shè)計(jì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人以前,大家需要對(duì)AGV的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺(tái)結(jié)構(gòu)合理、功能完善的AGV搬運(yùn)機(jī)器人,它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個(gè)功能系統(tǒng)。由于不一樣的AGV搬運(yùn)機(jī)器人所應(yīng)用的用途也不一樣,所以AGV搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到AGV的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。
伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟,AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在,視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟,利用視覺(jué)導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測(cè)階段。相信在不久的將來(lái),采用視覺(jué)導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外,定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中,雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大,但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離奔走的AGV而言,依然是一個(gè)重大的突破。