等示教器信號采用重復輸入即使出現故障也能做出響應，一塊機器人新電池的內存容量可以維持4年左右。當電池電壓降低時，在教學掛件上顯示低壓電池報警。當顯示此警報時，請盡快更換電池。一般來說，電池可以在一到兩周內更換，但這取決于系統配置。在此狀態下循環電源給控制器會導致系統不啟動，位于主板上的LED顯示“1”，因為內存內容已經丟失。清除整個內存，更換電池后重新輸入數據。機器人示教器維修重要數據應提前保存到存儲卡或其他外部設備，以備不時之需。

停止誤差超標伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內部電纜制動線的連續性。如果沒有發現斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內部電源電纜的連續性。檢查負載是否大于額定值。

ABB機器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。隨著技術的發展，機器人電路板維修PLC不僅可用作系統的工作控制，還可用作系統的信息控制。用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。ABB機器人配件PLC有多種通訊接口，有很強的聯網、通訊能力，并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。