礦用挖掘式裝載機(jī)是機(jī)械設(shè)備，主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。
它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
產(chǎn)品執(zhí)行JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機(jī)》和Q/DK01—2009《煤礦用挖掘式裝載機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)。
礦用挖掘式裝載機(jī)使用環(huán)境條件：
1）巷道坡度不大于15°；
2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，較大相對(duì)濕度不大于90%（溫度為25℃時(shí)）；
3）使用地點(diǎn)海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；
4）所裝載的礦巖塊度較大不超過400mm；
5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；
6）裝載機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。
總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。
本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。
整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。
該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
行走機(jī)構(gòu)
本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無需的剎車止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法；當(dāng)需長時(shí)間停車時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車。
工作機(jī)構(gòu)
本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。
工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能?？刂苹剞D(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運(yùn)動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換
機(jī)架
本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動(dòng)滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動(dòng)器起動(dòng)電機(jī)，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒從而實(shí)現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到連續(xù)輸送功能。
液壓系統(tǒng)
本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達(dá)、齒輪泵、優(yōu)先閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時(shí)有安全標(biāo)志證書，且在有效期內(nèi)。
液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、優(yōu)先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
液壓油泵通過軸與電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準(zhǔn)備。
進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其中任一閥扳至某一工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動(dòng)活塞完成某一作業(yè)動(dòng)作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過程。
裝載機(jī)額定工作壓力為12Mpa，若工作時(shí)負(fù)載過大，分配閥的安全閥自動(dòng)打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。
工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動(dòng)器、操縱電動(dòng)機(jī)、防爆型照明燈、電鈴工作。本機(jī)采用雙磁力起動(dòng)器，一個(gè)控制主油泵，一個(gè)控制皮帶輸送電機(jī)。
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