工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

音圈電機

磁力交叉存取結構形式若要求在盡可能小的直徑情況下，獲得較高的輸出力，可采用專有的交叉存取磁電路技術。與傳統結構以及集中磁通量結構相比，其性能特性不變，而軸向尺寸更長，但直徑尺寸減小，其磁體質量較小，但線圈趨于更重。交叉存取磁電路音圈的突出優點是線圈漏感較小，電時間延遲非常短。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈馬達本身無關。

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音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機開始發展，但其價格比較高，鋁鎳鈷永磁電動機應用面并不廣。

行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。