工作原理無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強(qiáng)度。

音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。

音圈電機(jī)

磁力交叉存取結(jié)構(gòu)形式若要求在盡可能小的直徑情況下，獲得較高的輸出力，可采用專有的交叉存取磁電路技術(shù)。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及集中磁通量結(jié)構(gòu)相比，其性能特性不變，而軸向尺寸更長，但直徑尺寸減小，其磁體質(zhì)量較小，但線圈趨于更重。交叉存取磁電路音圈的突出優(yōu)點(diǎn)是線圈漏感較小，電時(shí)間延遲非常短。因?yàn)橐羧︸R達(dá)是一種非換流型動(dòng)力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈馬達(dá)本身無關(guān)。

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音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機(jī)開始發(fā)展，但其價(jià)格比較高，鋁鎳鈷永磁電動(dòng)機(jī)應(yīng)用面并不廣。

行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,一般從幾微米至上百毫米。