碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。

碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

碼垛機器人系統具有效率好和穩定性高,結構簡單更易于維護等特點, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

在正常生產時由機械手取出制品，周期固定，成品穩定性好，質量更高;人會疲勞，而焊接機械手不會疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產技術人員單一，管理良性化，可實現機械手管理人。

碼垛機器人可按計劃控制產量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;使用焊接機械手不會有員工意外傷害風險。

碼垛機器人在進行堆碼的過程中，對于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規定的總高度那就可能會出現一些工作失誤和設備的損害，所以說一定注意操作總高度，希望在用這種設備時可以注意到這一點。

碼垛機器人的使用功率也是在一定的范圍內的，只有在規定的功率范圍內工作才能起到應有的效果，如果超出或者達不到它的使用功率，那它在工作時就有可能出現一些問題，就會導致工作的無法進行，所以說一定要保持它的使用功率范圍。

這是碼垛機器人很重要的一點，因為速度會影響到整個包裝流水線工作的效率，所以說這種設備的速度一般來說都會很快，可以達到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個很重要的方面。

工業自動化程度逐漸提高：

飲料生產線為例，在過去，主要以工人勞作為主，現在整個生產線幾乎看不到工人，只有工作人員定時來對設備進行檢查維護。自動碼垛機主要用于整個生產線的末端，將包裝好的產品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產品品質，同時大幅降低不合格率，繼而降低生產成本，符合包裝行業自動化趨勢的需求。低位進箱，占用空間少，生產能力大，整機PLC控制，全自動運行，碼垛機器人適應多種垛型及瓶型，調整方便，多處保護，可帶觸摸屏控制，適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

工業機器人在食品領域應用廣泛，也是食品行業發展的需求。還要在技術上不斷發展，朝著結構標準化、模組化，控制智能化，結構高的精度化等幾個方向發展。