工業機器人

第三代工業機器人：即所謂的“只治式工業機器人”。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規劃能力。首代工業機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業機器人經歷了誕生---成長---成熟期后，已成為制造業中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在個條生產線上，特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

UR機器人發明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業研發的，而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業到汽車工業，用一臺機器人創造無限的應用可能。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”

品種

民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；2.造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；2）Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

品種

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅忘，所以它們開始尋找ren類的幸存者，但沒有結果。之后，一對感知能力優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。