機(jī)器人

隨著越來(lái)越多的工作變得自動(dòng)化，在未來(lái)20－50年，世界勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個(gè)業(yè)界重要人物突出了問(wèn)題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。

不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場(chǎng)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)革命。近來(lái)許多報(bào)告為自動(dòng)化和人工智能對(duì)我們目前勞動(dòng)力的影響做出總結(jié)。9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報(bào)告預(yù)計(jì)，由于自動(dòng)化或人工智能，美國(guó)約有47％的總勞動(dòng)人口面臨失業(yè)。2015年的另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，目前美國(guó)有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

工業(yè)機(jī)器人

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)jing確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié)，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機(jī)器人占比8．7％，市場(chǎng)規(guī)模約為10．6億元。品種1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機(jī)器人》。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。

UR機(jī)器人

奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一，也是丹麥工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對(duì)機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開(kāi)發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用。

第十七屆中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國(guó)家會(huì)展中心(上海)4.1館，向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。日本之所以能成為世界頭號(hào)汽車生產(chǎn)大國(guó)，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開(kāi)的。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。