焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。

，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。

第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。

第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。

工業機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業競爭力的集中體現，目前,中國已然成了工業機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業過熱的苗頭。總體上看,我國工業機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業來看,國內重點發展機器人產業的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產業園區。近兩年以來,機器人生產企業的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產業鏈條企業超過了四千家。目前我國機器人產業存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現象在很多地區都有存在。

焊接機器人的具體操作流程：1、編程工作：技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊搶姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。2、進行開機操作，連通機械的焊接電源，檢查它是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現傷害事故。