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伺服電機調試完成了，但是事情還沒有完。沖壓產線自動化升級后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了SMC的電缸，而且還是那種需要手動設置位置的電缸驅動器。

根據這個表編寫程序，這就是一個16進制的分配。編寫完成后再進行比較，分配進料位置。如果感興趣，可以自行查找一下歐姆龍ANDW這個指令，非常有意思

經過日夜不停地加班加點調試工作，終于順利完成調試，整條包裝設備生產線正常運轉了。可以看看生產過程中的視頻：

發動機是汽車的心臟沖壓產線自動化升級

1、了解產品特性（包括外觀、尺寸、公差、結構、工藝、編程等）。沖壓產線自動化升級

2、將零件（包含標準件和非標加工件）清理干凈，將部分的零件挑選出來，做到從的零部件開始組裝調試。組裝過程中應該檢查測量所裝部件的精度，確保橫平、豎直、同心度、契合度等問題。

3、對于單氣缸推拉或升降部分，應保證拉要到位，推也要到位，并且不能有異常阻力。

4、旋轉部分 應確保旋轉部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂，分度的精度。

5、銷釘、卡槽。有銷釘孔和卡槽的地方應清理干凈，選擇合適的銷釘（銷釘材質硬度在 58 度以上），進行定位，銷釘以單邊緊配為，方便拆卸和裝配；卡槽精度應控制在 0.02 以內，以確保在二次裝配時的精度，不得過大，過緊。若過大則無精度，過緊則無法裝配。

?配合部分機械化的流水線和輔助設備沖壓產線自動化升級配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實現單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。沖壓產線自動化升級