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控制器

在機器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機器人“大腦”之稱，對于機器人性能影響很大，而中國機器人行業原本比國外起步晚且散亂差，本體企業多半缺少自主研發，模仿的不在少數。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。進入研發難度較低的控制器行業，成了中國企業與國外部件企業一爭雄雌的首要通道。控制器國內外差距1小。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

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工業機器人發展現狀與趨勢

工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和裝置以執行各種任務。在日本，單軸機器人同樣被列入工業機器人的范疇。

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工業機器人的主要支撐技術

20世紀80年代以來，工業機器人技術逐漸成熟，并很快得到推廣，目前已經在工業生產的許多領域得到應用。在工業機器人逐漸得到推廣和普及的過程中，下面三個方面的技術進步起著非常重要的作用。 驅動方式的改變

20世紀70年代后期，日本安川電動機公司研制開發出了第yi臺全電動的工業機器人，而此前的工業機器人基本上采用液壓驅動方式。針對減速器在相機視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓識別檢測其外側安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態識別算法。與采用液壓驅動的機器人相比，采用伺服電動機驅動的機器人在響應速度、精度、靈活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液壓驅動的機器人，成為工業機器人驅動方式的主流。在此過程中，諧波減速器、RV減速器等減速機構的發展也功不可沒。近年來，交流伺服驅動已經逐漸代替傳統的直流伺服驅動方式，直線電動機等新型驅動方式在許多應用領域也有了長足發展。

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澆鑄體系的分類有哪些？

金屬類的澆鑄就是把金屬先熔化掉成為液態，再把液態的金屬澆注到預先做好的鑄型空腔中，冷卻凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的鑄件，像呂澆鑄。首先是關于鋁澆鑄的砂模鑄造：所用本錢較小，批量小，可以加工繁雜的造型，但可能會需要大量的后期處理工技。依據金屬類鑄造的某些優點，在設計澆注體系的時候一定要注意以下幾點：金屬澆注速度大，超過砂型的約百分之二十。其次，在液體金屬充型時，型腔里的氣體要能順利排除，它流向應盡量和液流的方向相同，順暢的把氣體擠往冒口或出氣冒口；另外，應注意讓液體金屬在充型的時候流動穩定，不會造成有旋流動，不沖擊型壁或者芯子，更不可能造成飛濺。

金屬類的澆注體系一般分為頂注式底注式和側注式三類。

頂注樣式，它的熱分布比較合理，有利于順序的凝固，能夠減少金屬液的消耗，但金屬液的流動不穩定，易進法，鑄件高的時候，易沖擊類膠底部或型芯。假如用在澆注鋁合金件，基本上只適用在鑄件的高度不大于一百毫米的簡單件。