行星減速機解決斷軸
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規安裝，承收外力是有一定限制的。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
減速機潤滑油使用注意事項
1.對于稀油集中潤滑的減速機系統，由于潤滑油或油箱溫度有較為嚴格的要求，通常采用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好的抗乳化性能，但油中滲入相當數量的水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑的齒輪油乳化后，添加劑被水解或沉淀分離而失去原有性能，并產生有害物質，使齒輪油迅速變質、失去使用性能。行星減速機行星減速機（planetaryreducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。鐵霸潤滑油工程師提醒大家，乳化的油品不可以繼續使用。對于水（或汽）冷卻的潤滑系統一定要注意防止水（汽）泄漏，以免對減速機造成不必要的損傷。
怎樣解決減速機早期點蝕的狀況？
一、潤滑油的影響
由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑:(一)齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。(二)提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅動減速機，如果在裝配和安裝時，未經很好調查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側傳動齒輪則超負荷（達到設計負荷的2倍），這很容易引起齒面產生進展性早期點蝕。
諧波傳動減速器
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。
當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。