由于CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標準(ISO11898)，為控制器局部網(wǎng)標準化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。

發(fā)送進程CAN控制器SJA1000發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)傳送給光發(fā)送器HFBR21414T的信號輸入端,經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T。由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,再接到CAN總線收發(fā)器82C250的發(fā)送端TXD,后由82C250的CANH,CANL掛接到總線上。21312接收進程CAN總線上的數(shù)據(jù)通過CAN總線收發(fā)器82C250的接收端RXD傳送到光發(fā)送器HFBR21414T的信號輸入端,經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T,由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接參考電壓215V)。

CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備能夠?qū)AN總線信號轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進行遠距離傳輸，它是一種常見的遠程CAN中繼工具。一般來說，這類設(shè)備是要成對使用的，它們的CAN端連接CAN總線系統(tǒng)，比如汽車CAN線，網(wǎng)口端通過網(wǎng)線互相連接。當然，通過網(wǎng)線連上，這只是解決了物理端的連接，而想要進行通訊的話，你還要進行別的方面的設(shè)置，比如通訊模式的設(shè)置。